唐顺之的鸳鸯伍，可谓找到了倭寇战术的命门。那就是精锐倭寇所最擅长的兵器是刀剑，但是刀剑它不够长。一寸长一寸强，长枪可以轻易做到一丈八尺，即5.76米，而现存有记录可查的战国武士，持有的实战刀剑最长不过2米。也就是说，在持枪人的长枪攻击到持刀人身上的时候，持刀人还要努力前进将近三米，才能够到持枪人的身体，这个时间起码可以让长枪再攻击一次。或者这样解释，我打你三下的机会，你只能打我一下。所以纵观倭寇的作战模式，有着很鲜明的特点，那就突袭、夜袭、设伏、袭击侧翼。
这些作战模式都是为了弥补倭寇正面作战能力的不足，而明军的大阵模式应对这种遭遇战显得十分呆板，加之在兵器重量上很是吃亏。于是唐顺之就想到了一个方法，放弃以二十五人的队为基本单位，把最小的编制改成只有五个人的伍。唐顺之的鸳鸯伍有三种不同兵器，伍长持防牌在最前，其后是一把狼筅和三支长枪，三支长枪中的空档，各夹一个刀牌手和狼筅手。
▲唐顺之鸳鸯阵复原图
很多人认为狼筅是戚继光发明的，其实不是，狼筅是处州兵的武器。如果把其作为通常意义上的"扫把"，那就大错特错了。筅并不是用来对方刀剑的，而主要是用来交枪的。狼筅由于其横出的枝桠，有着阻碍物体前进的作用。所以把其看作为一个网状的，中间带一个枪头的异型盾牌来说比较好。对阵狼筅的敌人，由于横枝的阻拦，并不能像类似对付长枪一样，直接抢进枪手身侧。而狼筅的横枝，却不妨碍自己的战友在背后从横枝的缝隙中挺枪前刺。狼筅与其他兵器相交的时候，还可以转动枪柄，用横枝锁住对方的兵器，让已方持枪士兵，能够有机可乘。
