朱元璋去世后，日本此时对明朝的感受已经十分强烈，于是主动派出使臣想要建交，其在给明朝的国书中写道："日本准三后某（义满），上书大明皇帝陛下：日本国开辟以来，无不通聘问于上邦......"用词恰当恭顺，并进贡了丰厚的物品，建文帝对此欣慰万分，再次派遣使臣赴日，日本幕府将军足利义满亲自迎接，并举行了隆重的接诏仪式，承了认其作为明朝属国的存在。
郑和督师十万下东洋
朱棣登基后，派遣郑和督师十万，从宁波桃花渡起航出使日本（此处史学界对人数存疑，认为单纯的出使不需要这么多的人数）但不可否认的是，以当时明朝的国力和技术水平，派遣大规模的舰队到邻国倒不存在什么问题，毕竟西洋也下了，日本这种邻居去一趟不在话下。《明史.戎马志》中记载道："郑和出使日本，晓谕成祖的圣旨，让日本人自行剿灭倭寇，治以本国之法，并宣布可以和日本贸易"
此时日本的统治者源道义派遣使者献上了被通缉的一些倭寇，将其蒸杀，交给了郑和一些倭寇的首级和臣服表，明成祖对此也十分高兴，认为老爹丢的面子自己找回来了，日本也终于臣服于大明了，于是赐给日本王玺书冕服，令其十年一贡。
