汉三年（前204年），汉军主帅韩信在井陉大破赵军，一举攻灭赵国，雍齿因为走投无路，便再度依附于刘邦。起初，刘邦并不想接纳雍齿，甚至还想把他斩首示众，以泄心头之恨，好在王陵多次出面调解（此时王陵已依附刘邦），才让雍齿避免杀身之祸。雍齿投降后不久，便被任命为将军，但在刘邦心目中的地位却大不如昔。
汉高帝刘邦
雍齿虽然为人反复，但就能力而论，的确是一位很出色的将领，再次依附于刘邦后，无论是野战还是攻城，都有不俗的表现，在战场上大小数十战，立下了赫赫战功。雍齿虽然立功很多，但很清楚刘邦对他怀有的刻骨恨意，因此在建国后众将争战功、争爵位时，他从不敢加入其中，生怕被抓住把柄，从而遭遇杀身之祸。
且说，刘邦称帝建汉后，大封子弟、功臣为诸侯。其中，刘邦的二哥刘仲获封为代王，私生子刘肥获封为齐王，韩信获封为楚王，彭越获封为梁王，英布获封为九江王，"发小"卢绾获封为燕王，大功臣萧何、曹参、张良、樊哙等人则被封为侯爵。但是，大量中低级功臣却没有获得封爵，原因是对于他们功劳的评定尚需时日，而且还要考虑到搞平衡的问题。
