公元211年，刘备在张松，法正的带领下，率军入川，黄忠为大将同行。黄忠可谓是大战神威，在刘备反水后，黄忠数次击退蜀中将领，射杀邓贤，击退冷苞，大败蜀军。
公元218年，刘备夺取西川后，整军备战。而曹操大将张郃率军攻打葭萌关，黄忠请命出战，与老将严颜一同领兵前往拒敌。黄忠与张郃大战，二十回合不分胜负，背后严颜赶到，前后夹击，张郃大败。此后黄忠用骄兵之计，连退数座营寨，在曹军放松警惕之时，大举进攻，一举夺回数座营寨，夺取了天荡山。刘备大喜，十分赞赏黄忠。
张郃等被击败后，率领残军投奔夏侯渊而去。夏侯渊为汉中主将，也是八虎骑之一，曹氏宗族。刘备升帐，问谁敢去迎战夏侯渊，老将黄忠继续挺身而出，诸葛亮命法正为监军，随黄忠迎战夏侯渊。黄忠不愧为蜀汉大将，一回合生擒夏侯尚，又与夏侯渊大战二十回合，勇不可挡。连张郃都夸赞黄忠英雄。
夏侯渊武艺过人，但却缺少谋略，不懂用谋。黄忠率军攻取定军山西面高山，居高临下。夏侯渊大怒，率军挑战。黄忠与法正约定，法正在山上观看，举白旗时，不可交锋，在魏军士气堕尽，举红旗进攻。果然夏侯渊不久就卸甲脱衣在山下休息，法正举红旗，黄忠杀出，一马当先直取夏侯渊，夏侯渊大惊，被黄忠一刀劈为两半。此战黄忠老当益壮，斩杀大将夏侯渊，威震天下，此战功被刘备直接封为五虎大将。
纵观三国，在年老后依然宝刀不老，冲锋陷阵不落下风的有几人，老将黄忠果然越老越厉害！在年近六旬大战关羽不分胜负，老了几岁后又击败张郃，再老几岁斩杀夏侯渊，如此战绩关羽张飞不服都不行！
以上资料主要参考《三国演义》。
