不明飞行物的说法事实上已经存在了数千年，但是人们对它的解释总是在发生着变化。
从表面上看，“不明飞行物”仅是指那些我们无法对其具体情况做出任何说明的飞行物。
在史前时期，不明飞行物可能会被解释为鸟，在古希腊人时代，会被解释为宙斯的到访。在中世纪，会被解释为来自上帝的预兆，而在现代，则更多被解释为来自太空的先进航天器。
尽管没有确凿的证据表明地球上曾有外星人到访，但却发生过一些类似的非同寻常的真实事件，例如，15世纪时曾经出现在纽伦堡上空的未知天体现象。
1561年，在纽伦堡镇曾经出版过一份宽版报纸，插图几乎覆盖了报纸的整张宽度，这是由当地一位名叫汉斯·格拉泽（Hanns Glaser）的艺术家制作完成。这份报纸目前被收藏在瑞士档案馆中，尽管当时这张报纸上的哥特式德语翻译起来较为困难，但我们出于好奇心的缘故还是希望能够有所理解：
在1561年4月14日凌晨4点至5点之间，太阳周围出现了可怕的幽灵，当时在纽伦堡镇的城门附近聚集了很多看热闹的人。起初，在太阳的中间出现了两条血红色的半圆形弧线，在太阳的照耀下，它的上面、下面和两边都是血红的颜色。
此外，还有许多血红色的圆球，围绕在太阳的周围，在这些球体之间，可以看到一些血红色的十字架，它们之间布满血红色的条纹，它们混杂在一起……不管这些迹象意味着什么，相信只有上帝才会知道。