平定了刘武周之乱后，刘弘基又率军征讨河北。这一次，他将要面对的是河北名将刘黑闼。刘黑闼是窦建德麾下的一员猛将，此人有勇有谋，刘弘基面对这样得对手显得力不从心。因为其孤军作战，且脱离后方，刘弘基遂再次遭到了失败。不过，刘弘基毕竟不是轻易认输的人，战后，他驻军于边疆，继续防守刘黑闼和突厥人。
李世民对于刘弘基可谓是信任有加。太宗继位后，刘弘基因为受到长孙安业之事被除名，李世民念及旧情，一年后又将其调任易州刺史。后来，李世民亲征高句丽，作为老臣的刘弘基也亲自领兵。他曾担任唐军前军总管，并于驻跸山打败高丽名将高延寿。其神勇不下于当年，就连李世民也对其佩服不已。
刘弘基一生都受到李渊父子的信任。不管是唐高祖李渊，还是唐太宗李世民，他都被视为亲信。公元650年，这位开国功臣病逝于长安。唐高宗李治依照其的功绩，赠封其为开府仪同三司、并州都督。因为其对大唐王朝特殊的贡献，高宗也以罢朝三日纪念之。
