马超的父亲马腾就是西凉军另一支的首领，之后马超继承了马腾、韩遂的西凉铁骑。建安十六年（211年），曹操与马超潼关之战，八月，曹操亲自率军从潼关北渡，前队刚过，曹操和许褚以及虎士一百余人断后，马超突然率领步骑一万馀杀到，曹操身边的一百余人在马超军的箭矢覆盖下不知所为。 曹操急忙渡河，马超率领骑兵在后边追边射，箭如雨下，曹操几乎丧命。许褚拼死救出曹操。
西凉铁骑也是之后蜀国最具有攻击力的骑兵部队，蜀汉的三大精锐之一。这支军队是蜀国五虎上将之马超率领下的重甲骑兵，乃是蜀国骁勇骑兵军团，令敌人闻风丧胆。周身精钢铁甲的西凉铁骑，攻击力不俗，防御力更是强悍之极。
五、曹纯（170年-210年），字子和，沛国谯郡（今安徽亳州）人。东汉末年名将。统帅虎豹骑。
虎豹骑是曹操部下最精锐的部队，《三国志》中有所记载。首先虎豹骑的统领历来都是曹氏将领，比如曹纯、曹休和曹真。由此可见其重要。《三国志·魏书》说："纯所督虎豹骑，皆天下骁锐，或从百人将补之。"其精锐可见一斑。
