在《三国演义》中有很多实力雄厚的将军，其中，最引人注目的当属刘备身边的五虎上将。五虎上将中的每一位武力都很高强，都曾为刘备建立蜀汉政权立下赫赫战功。但是在刘备之子刘禅继位过后，五虎上将早已经相继去世了。那么这时候蜀汉是不是没有可用的人才了呢？并不是，因为刘禅手底下还有十名良将，他们分别是魏延、姜维、邓芝、王平、马岱、马忠、傅佥、李严、张翼、张嶷。这十个人在刘禅执政的四十年里，兢兢业业，为蜀汉立下了汗马功劳。
镇北将军
魏延在蜀汉前期就备受刘备重用，刘备称帝以后，还特地封了他为"镇北将军。"就连镇守汉中的时候，刘备直接"舍弃"自己的结义兄弟张飞，而直接让魏延接手，可见刘备对他的信任。但是在刘备病逝在白帝城以后，魏延在军中的地位就大不如前了。魏延性子高傲，曾与刘琰不和。在后期，也并没有被诸葛亮所重用。
