在这样的情况下，大名府的知府卢象升对八旗军进行抵抗。这时候的卢象升开始筹建天雄军。当时的崇祯帝是非常宠信卢象升的。当时的崇祯帝之所以信任卢象升，是因为他做了一件事。崇祯二年，京城已经出现了危机，这时候的卢象升率军前往。
等卢象升到达京城的时候，满兵已被击退。这时候的崇祯帝对卢象升开始信任，因为一纸调令就让卢象升率领一万多士兵前往勤王，已经足够说明了卢象升的忠心。在这之后卢象升组建了天雄军，他在大名、广平、顺德三府的兵马中抽调了一部分，依照自己的治军理念，将这三府的士兵重新训练，形成了一支劲旅。
按照卢象升的理念，天雄军是步兵和骑兵的结合，并且士兵擅长使用远攻武器。比如说弓弩、火器等，同时士兵身穿铁甲、配备长枪和火铳，既能远程打击、也能冲锋陷阵。经过不断的训练之后，天雄军的实力大大增强，这时候的天雄军临危受命。
