第一次北伐在公元238年，姜维与曹魏在南安对峙，其实只是想试试水罢了，因此没取得什么成果便回家了，最后一次北伐在公元262年，姜维率兵攻打洮阳，与邓艾在侯和不停周旋，最后因为蜀军缺乏粮草而无功而返。
要说最成功的一次，应该是公元255年的第八次北伐，这是北伐打得最远的一次，直接打到了陇西的狄道城，相当于如今的甘肃临洮，距离汉中都有六七百公里。
狄道城是陇西最高大坚固的城池，也是后来李唐的发源地，更是一个军事要塞，姜维刚刚打到狄道的时候，甚至将曹魏安置在陇西的军队团灭。
可即便狄道的地理位置很重要，但终究地处偏远，还是上邽离长安更近，于是，就在曹魏派兵营救狄道的时候，姜维却撤兵了，经过一系列的调整，姜维开始进攻上邽，可这已经是第九次北伐的事了。
