作为刘备手下的五位猛将，关羽、张飞、赵云、马超、黄忠都有着超强的武力和傲人的战绩。在书中，关羽忠义无双、文武双全，堪称武将典范，他初出茅庐就温酒斩华雄、斩颜良诛文丑、过五关斩六将，在生涯末期更是率军北伐，不但斩庞德、捉于禁，还吓得一代枭雄曹操慌张到想要迁都以避锋芒。
张飞也不必多说，他勇猛无双，曾经在长坂桥只身阻挡曹操大军，大吼一声就把夏侯杰活活吓死。另外，随着经验的积累，张飞的智谋也在不断成长，后来还用计击败了曹魏名将张郃。和张飞一起活跃于长坂坡的还有赵云，在小说里，赵云身负幼主在曹军中七进七出，此外，他还曾护卫诸葛亮、救援黄忠，让张郃、徐晃不敢应战，可谓胆识过人、十分神勇。
马超曾杀得曹操割须弃袍、夺船避箭，此外，他还曾与张飞先后斗了两百余回合却没有丝毫劳累，反而是更加兴奋，可见他们二人拥有着非常接近的实力。至于最后的黄忠，他尽管年事已高，却射术精湛，曾经于定军山将曹军主将夏侯渊斩首立下赫赫战功。
