诸葛亮注重姜维，对他多加栽培，为什么临终前却把兵权交给杨仪？姜维确实是孔明安排的军事上的继承人。姜维，天水郡冀县人，最初担任天水郡的上计掾，后被州里征召为从事，因父亲保护郡将战死有功，赐姜维中郎一职，参与本郡军事。
建兴六年，孔明出师祁山，天水太守带姜维等外出巡视，太守听说蜀军将至而各县响应孔明，怀疑随行者有二心，连夜跑到上邽谋求自保。姜维追赶迟了一步，后追到上邽城外，谁知城门关闭不纳，姜维等匆匆返回冀县，冀县竟不纳。姜维走投无路，投奔孔明。孔明征召二十七岁的姜维为仓曹掾，加官奉义将军，封当阳亭侯，孔明写信告诉张裔、蒋琬：伯约忠于职事、思虑慎密，人品才能，连李绍、马良比不上。又说：必须先让他教练中虎步兵五六千人，姜伯约在军事方面非常敏锐，既有胆识而明义理，又精通用兵之道。此人忠于汉室，而且才力过人。等他结束军事教练后，应派他进宫，觐见陛下。后来姜维升为中监军、征西将军。
孔明是把姜维这个徒弟当军事上的接班人向刘禅举荐的。后来姜维确实不负孔明厚望，多次讨伐中原(一般说九次)，兀自胜多败少。到蜀国灭亡时，仍利用伐蜀的魏将钟会想造反之际，诈降以图复国，后事泄与钟会一同被杀。为什么孔明临死不把兵权交给军事继承人姜维，政治继承人蒋琬、费祎，抑或魏延而交付杨仪呢？魏延已是前军师、征西大将军，假以虎节、南郑侯(北伐军副总司令)。此人忠臣汉室，但孤傲人缘极差，是关羽第二。如上他担任司令，他必一意北伐，孔明已死，魏延直接顶班，就有私自相授，欺君之嫌！况且孔明总司令一死，已挫动蜀汉士气！而且魏延行军敢于弄险，一旦北伐军严重受挫，则就蜀国危矣！
魏延如接掌兵权，后果就很严重。他忠诚孤傲，与前线武将、文臣必有冲突，这对蜀汉后三国时代的政治极为不利。蒋琬尽管是孔明心目中的相位继承人。刘备刚入蜀时，他任广都县令，一次刘备路过广都，见蒋琬公事没得到治理，而且喝得烂醉，要治罪严办，时任军师将军的孔明求情乃免，刘备任汉中王后，在孔明举荐他，蒋琬被任为尚书郎，建兴元年，孔明开府后，任他为东曹椽、参军，建兴五年，代替张裔任长史，加官抚军将军。孔明多次北伐，蒋琬以足够粮饷和兵力供应前方，孔明视之为左膀右臂。蒋琬当时不在前线。费祎在刘备册立太子时，就担任太子舍人、庶子。
刘禅即位后，费祎任黄门侍郎，孔明南征返回后，百官到数十里外迎接，许多人年资官位均在费祎前，孔明特意让费祎同坐一辆车。不久，特命费祎出使东吴，孙权圆转顺俗、调笑诙谐随心所欲，诸葛恪等人才识渊博能言善辩，辩论诘难纷至沓来，费祎措辞和顺、语义笃实，据理一一答复，终究不被屈服，孙权十分器重他，预言费祎是天下美德化身，回国后必定会受重用，不能常来吴国了。费祎回国后果然升任侍中。孔明驻汉中，请费祎做参军，建兴八年，调任中护军，后任司马。当年魏延、杨仪争吵时，费祎常坐在中间，劝架调停，孔明生前，这一文一武还能相安无事，全靠孔明的威望、费祎的调解。但费祎的资历地位不如杨仪。
