显庆四年（659年），苏定方再次西征，捕获敌酋都曼可汗，并亲自将他押送到洛阳，献俘于唐高宗面前。唐高宗在嘉奖苏定方的同时，又交给他一个艰巨的任务--跨海灭掉百济国（今天韩国南部）。
公元660年，苏定方被任命为神丘道行军大总管，率兵数万从山东出发，跨海进攻百济，此战号称为古代版的诺曼底登陆。此战中，苏定方在百济滩头消灭敌军主力，一口气攻陷敌军王城，俘获百济国王。就这样，苏定方在5年内灭三国，擒三万，立下了不世之功，而他也进爵为邢国公。
百济灭亡后，就该灭它的盟友--高句丽了。而这一任务，又由李勣来承担。公元666年，唐高宗命李勣为辽东道行军大总管，契苾何力、薛仁贵、新罗王金春秋皆受其节制。经过两年的奋战，唐军最终合围高句丽都城--平壤。一个月后，高句丽人开城投降，高丽王被俘。至此，唐朝的疆域到达极盛，西到里海，东到朝鲜半岛，国土之大，天下无匹。
李勣生于公元594年，去世于669年；苏定方生于公元592年，去世于667年，两人基本是同龄人。同时，他们的经历大体相仿，都经历了大唐开国的艰难和唐高宗时期的军容鼎盛。此外，两人都善于与外族作战，皆为大唐开疆拓土建立巨大功勋。在两人联手下，灭掉了东突厥、薛延陀、高句丽、百济、西突厥等大国，将中亚、漠北以及朝鲜半岛全部纳入中国版图，其功勋天日可鉴。
只可惜在评价上，李勣比苏定方要高，而且也早早地进入了凌烟阁。等苏定方进凌烟阁时，已经是数十年后的事。连唐高宗都叹息，苏定方可惜。
