刘备进军雒城，魏延、黄忠大争功，争先领兵攻打泠苞、邓贤二寨。考虑到内部和气，刘备令黄忠、魏延各打一寨，黄忠打泠苞寨，魏延打邓贤寨。率先拿下敌寨的就为头功。
魏延打听到黄忠准备四更造饭，五更结束，平明进兵。于是耍起了小聪明，吩咐众军二更造饭，三更起兵。行至半路，魏延寻思，不如先打了泠苞寨，然后再打邓贤寨，把两边的功劳都夺了。于是下令先取泠苞寨。
不想泠苞、邓贤早有准备，魏延刚到寨门，四下里川兵齐起。魏延提刀骤马，直取泠苞，两人相斗三十合，不分胜负。川军从后方袭击汉军后路，汉军大败奔逃。魏延撇开泠苞，也赶紧奔走。
泠苞、邓贤紧追不舍，魏延突然马失前蹄，被战马掀倒于地。邓贤举枪来杀魏延。被黄忠一箭射死。
黄忠舞刀直取泠苞，泠苞抵挡不住，慌忙往后方奔走。
