虽然说他的官职一直都比较高，但他太了解朱元璋的性格了，他认为自己在日后的工作过程中，难免会因为各种原因得罪朱元璋，就这样，刘伯温也并没有贪恋权位，反而是想着尽快告老还乡。在洪武四年的时候，他也回到故乡开始了隐居生活。
但是，由于刘伯温在任职期间，与各级官员都有着千丝万缕的联系，因此这时候隐居并没有为他带来生活的安宁。随着胡惟庸的上位，刘伯温的平静生活就此被打破。在胡惟庸的设计陷害之下，刘伯温也被卷入到了一起非常严重的案件中，迫不得已，为了表明自己对皇帝的忠心，此时，他也不得不留在京城，留在朱元璋的身边。
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在后来刘伯温病倒后，他再不能参与到政事中了，而当他喝了朱元璋送来的药后，病情也没有得到任何缓解。在这种情况下，刘伯温也明白了皇帝的意思，他是时候该准备后事了。由于刘伯温在这个时候已经缠绵病榻多日，没有力气行动，因此朱元璋也批准他回到故乡养病。
