吴王阖间当然忘不了伍子胥的帮助，让他参与国家政事。伍予胥帮助吴王改革政治，发展生产，操练兵马，励精图治，加强国力，并向阖间推荐精通兵法的孙武为兵马大元帅。他与孙武统观全局，为阖间制定了"西破强楚，北威齐晋，南服越人"的争霸方略。
吴王阖间九年(前506)，伍子胥与孙武等率大军攻破楚国郢都(今湖北江陵纪南城)。这时，楚平王已经死了，伍子胥派人挖掘了楚平王的坟墓，把楚平王的尸体拖出来，狼狈地鞭笞了300下才住手。
摆平了西方的强敌之后，吴国东边的近邻越国强大起来了。越国和吴国素来有仇，公元前496年，吴王阖间在一次和越国的战斗中负伤而死，两年后，吴王夫差带兵伐越，大败越军。越王勾践带着5000残兵败将退到会稽山，派大夫文种带着厚礼去请和，请求允许越柞为吴的属国，伍予胥看出这是越国的缓兵之计，因此劝夫差不要答应越国的请求。但夫差被胜利冲昏了头脑，认为越国已经被打服了，就答应议和，率军回国了。
伍子胥气得说："今后越国用10年的时间休养生息、聚敛财物，再用10年的时间对它的臣民进行教化并加以训练，这样20年之后，吴国就要被吃掉了!"
