尽管刘邦受到老丈人的帮助比较大，可是刘邦非常孝顺，哪怕是他发达了之后也没有责怪过自己的生父，反倒以幽默的方式问父亲自己和哥哥谁更厉害，而刘邦的父亲刘太公一时间也说不出什么话来，刘邦也没继续相逼，就在他准备将刘太公接到自己身边享福的时候，却被项羽劫持走了。
尽管项羽想要借用刘太公威胁刘邦，可是项羽和刘邦是结义兄弟，所以刘邦便抓住了项羽的这个弱点，就在项羽威胁刘邦再不投降便煮了刘太公的时候，刘邦却说：我们是结义兄弟，我父亲就是你父亲，难不成你还要把自己的父亲煮了吗？
项羽听了一下子慌乱了阵脚，加上项羽的叔父也在一旁劝阻，他才勉为其难的留下刘太公的性命。不过项羽的气不容易消，他一直把刘太公关在军营里，几年之后才肯把刘太公送还给刘邦，刘太公迎来了曙光。
在公元前202年，刘邦顺利登基，建立了影响后世的大汉朝，吕雉顺理成章的成为皇后，刘太公也住进了皇宫。可是刘太公原来的身份就是个农民，突然让他享受荣华富贵还适应不了，不论做什么说什么都觉得被束缚着，生怕自己做错了给儿子刘邦带来麻烦，所以就提出了想要种菜养家禽的心愿。
