中国古代有许多父子名将，例如，战国末年的王翦和王贲；秦朝时期的蒙武和蒙恬；唐朝时期的薛仁贵和薛讷等。在汉朝初年，也有一对著名的父子名将，他们便是周勃和周亚夫。
刘邦曾说过："安汉者必勃也！"周勃当年帮刘邦建立汉朝，立下赫赫战功。周勃去世后，他的儿子周亚夫继承了绛侯的爵位，周亚夫善于用兵，能力甚至超过乃父，他仅用三个月便平定了"七国之乱"，拯救了汉室江山。
周亚夫最著名的军事故事莫过于细柳阅兵，当年汉文帝到周亚夫的军中，军中将领明知皇帝到来，但没有大将军的军令，便不敢给皇帝开寨门。后来周亚夫传令给汉文帝开门，辕门的士兵还不忘提醒汉文帝：军营中任何人都不能骑快马（疾驰）。汉文帝最终感叹："嗟乎，此真将军矣！"
