“犯强汉者虽远必诛”，罗马军队和汉军的唯一一次交手，其结局如何？

据《汉书》记载，西汉名将陈汤和甘延寿在远征匈奴、斩杀郅支单于之后，给汉元帝发去了一份奏章，里面有一句流传千年的名言，"明犯强汉者，虽远必诛!"

长久以来，这句话称人认为是汉朝国力强盛的最真实写照。在汉朝强盛的同时，遥远的欧洲也有一个强盛的国家，罗马帝国。罗马帝国最强盛的时期，正值中国秦汉之际。

作为当时世界最强大的两个国家，罗马和秦汉位于欧亚大陆的两端，对彼此都有所了解。那么，两个国家的军队有没有交手过。如果交手了，最终的结局如何？