高家将的第一代人物是高琼，虽然不是北宋开国功臣，但他是赵光义的心腹，因此在官场上升迁很快。高梁河之战，赵光义狼狈而逃，第一个赶上来护驾的就是高琼。之后，高琼长期担任重要军职。宋真宗即位后，高琼成为禁军的最高将领，与寇准一道力促宋真宗亲征，最终达成澶渊之盟。1006年，高琼病死，终年72岁。
高家将的第二代全是武将，其中最出名的当属高继勋，他平定四川的叛乱，大破北方的契丹，"料敌如神，屡战屡捷"。高家将的第三代是高遵裕，不过他在与西夏作战中，贪功冒进，导致宋军惨败，一度被贬职。据统计，高家五代七人封王，是北宋中后期显赫一时的将门之家。
四、折家将
折家并非汉人，而是党项人，他们世居府州，自唐朝末年以来，一直向中原王朝效忠。由于折家将常年与北汉、辽国作战，因此宋太祖授予折家世袭府州知州的特权。折家将的第一代人物是折德扆，第二代的代表人物是折御勋、折御卿，第三代是折惟正、折惟昌、折惟忠，第四代是折继宣、折继闵、折继祖、折继世。
