除了万里长城，明朝还在北边设置了九个军事重镇，这与宋朝的做法是完全不一样的。宋朝是多种树，多挖沟渠，让北方的骑兵跑不起来。而明朝是在边关囤积重兵，根本就不让北方少数民族进来。
三、北方少数民族走向了单一和衰弱。
明朝的时候，北方实际上变得只剩下蒙古人。这与明朝之前是不一样的。明朝之前，北方少数民族群体非常多，力量非常强大，尤其是宋朝的时候，一度出现了辽夏金蒙等多个强大少数民族。但明朝就只有蒙古族一个，而且蒙古族实力衰落得很厉害。
也正是这个客观原因，因此北方的少数民族没有掀起什么风浪。事实上，在整个明朝时期，只有瓦剌的也先，以及达延汗稍微强势一些，其余时候，都比较弱势。此消彼长，因此明朝在军事上显得相当强大。
总之，明朝能够成为历史上最有骨气的朝代，既有内部政策的原因，也有外部势力消长的原因。
（参考资料：《明史》《明实录》等）
