两汉时期，我国北方与匈奴、鲜卑、乌桓、羌等游牧民族比邻。由于北方草原生存环境恶劣，这些游牧民族的人经常南下，进入汉朝境内，进行烧杀虏掠，给汉朝带来极大的破坏。
在西汉时期，匈奴非常强大，曾将刘高祖刘邦围于白登，迫使汉朝采取和亲的政策以改善汉朝与匈奴的关系。到了汉武帝时期，汉武帝一改此前和亲的政策，主动北击匈奴，卫青、霍去病率军多次打败匈奴，霍去病更是封狼居胥。汉朝终于在几百年的汉匈之战中取得优势。
西汉末年，王莽篡汉，天下大乱，光武帝刘秀起于微末，平定天下，建立东汉。然而汉朝连年战乱，国力疲弱，草原上的游牧民族却逐渐崛起，出现匈奴、鲜卑、乌桓、羌等并存的局面。光武帝采取了休养生息的政策，对草原采取以防守为主的战略。
汉朝军队
