这8个儿子当中，只有次子刘盈也就是孝惠帝是吕后的嫡出，其余诸位皇子都是刘邦那些有名分或没名分的小老婆生的。刘邦在世的时候，将秦朝二世而亡的原因部分归结于不封宗亲子弟、无以镇抚天下。
惩于前鉴，自公元前201年起，除孝惠帝之外的七个庶子先后被刘邦封到各地为王。
汉朝幅员辽阔，而刘邦子嗣又少，所以诸位藩王的封地都大得惊人。刘邦去世后，临朝称制的吕后生怕这些同姓藩王们觊觎王座，威胁新君，于是绞尽脑汁地想出各种手段来控扼藩国势力。
这其中首当其冲的是孝惠帝的庶长兄齐王刘肥。刘肥的封国下辖七十余城，号称"东秦"，隐然与坐镇关中的大汉天子分庭抗礼。
为了削弱齐王的力量，公元前193年，吕后藉齐王刘肥朝觐之机，迫使他主动献出城阳郡作为亲生女儿鲁元公主的汤沐邑；6年后，到公元前187年，吕后封自己的娘家侄子吕台为吕王，又从齐国划出了济南郡成立吕国；又过了没多久，吕后的侄女婿营陵侯刘泽也获王爵，而这一次，刘泽这个琅琊王裂地而封，割走的还是齐国的地盘--琅琊郡。
