中国历史上，外交关系处理的最好的有两个朝代，唐朝和明朝。在这两个时期，中国和周边各国以及更遥远的亚洲各国均保持了频繁的经贸、使臣往来，均有大量使节奉命出使，向世界传播中国的睦邻友好的国家形象。
唐朝时赢得周边各国及少数民族"天可汗"的尊称，更有遥远的波斯王子来投靠。明朝郑和下西洋打通了同南亚、东南亚、直至中亚、非洲国家的外交关系。明朝更是在当时李氏朝鲜王朝建国过程中扮演重要角色，并且多次帮助朝鲜抵御日本的袭扰，这不仅让朝鲜三百年来一直忠心臣服于明朝，在明朝灭亡后，听说崇祯皇帝自缢身亡，朝鲜上下更是悲痛万分。
清朝建立后，为了修复和朝鲜的关系曾派使臣送还质子、减少岁贡。但是却并未赢得朝鲜君臣的好感。这一方面是经历了1627年和1636年两次和清军的战争，朝鲜民众对清军产生很深的民族仇恨，另一方面世代臣服明朝的朝鲜君臣，有着同中国国内一样的忠君思想，他们认为"我朝三百年来，服事大明，其情其义，固不暇言。而神宗皇帝（明朝万历皇帝）再造之恩，自开辟以来，亦未闻于载籍者。宣祖大王所谓义则君臣，恩犹父子，实是真诚痛切语也"。
