建兴十二年（公元234年），蜀汉丞相诸葛亮第五次伐魏，也是最后一次伐魏。由于老对手司马懿的"乌龟战术"，诸葛亮有通天的本领，也无可奈何。这年秋天，诸葛亮病情日益加重，他安排后事，将兵符交给长史杨仪，让其全权负责身后之事，他还吩咐道，让大将魏延断后，如果魏延不服从命令，那就不用管他了，你们自行撤退即可。
我们知道，长史杨仪和大将魏延素来不和，诸葛亮在世时，可以居中调和，却没有彻底解决他们两人的矛盾。现在诸葛亮病逝，两人的矛盾全面爆发，杨仪派出马岱，斩杀魏延，以杨仪的胜利告终。魏延是久经沙场的大将，而马岱虽然也不差，可是和魏延相比，差很多，结果却是马岱杀了魏延。演义中，马岱是奉诸葛亮遗命，埋伏在魏延身边，在其大喊三声"谁敢杀我"的关键时刻，从脑后来了致命一刀，将其斩杀，那么在正史上，马岱是如何斩杀魏延的？他有什么目的吗？
个人认为马岱是出于自己的私心，向杨仪这个靠山纳投名状，才斩杀魏延的。他能够斩杀比自己厉害的魏延，有下列三个原因，分析如下。
