许褚是曹营的一员猛将，他和典韦是曹营中最勇猛的两员大将，但是典韦为保护曹操，很早就战死了，所以典韦战死之后，许褚就是曹营第一猛将，遇到张飞、马超、赵云等超一流对手时，很多时候是许褚出战。许褚也有自己害怕的大将，不过不是吕布马超张飞和赵云，而是这2名将。
三国演义中，吕布是大家公认的第一名将，所以三国中的不少大将，都很忌惮吕布，不敢和吕布单挑，但在濮阳之战时，吕布自持武功高强，在曹操面前扬武扬威，不断挑衅，这让一旁的许褚看不下去了，他上去和吕布血战。两人大战二十回合，未分胜负，许褚丝毫不惧吕布，但曹操亲眼见识过吕布大战刘关张三兄弟的场景，明白吕布之勇，所以他担心回合一多，许褚可能有闪失，所以让夏侯惇、典韦、夏侯渊、乐进、李典一起上去合攻吕布，这才让吕布退走。
许褚不害怕吕布，同样他也不忌惮马超。潼关之战时，马超带领的西凉军十分骁勇善战，这让曹军难以招架，曹操还被马超打着割袍断须，不是曹洪赶来救了曹操，曹操可能死于马超之手。
马超因为太勇猛，无法轻易击败，所以还让很有雄才大略的曹操，说出了"马儿不死，吾将死无葬身之地"的话，但是曹操忌惮马超，许褚却丝毫不惧马超。潼关之战时，许褚因为战马不如马超的好，这让他和马超交手时，略显吃力，所以许褚脱掉了身上的盔甲，以便减轻自身的重量和身下坐骑的压力。同时，还可以让自己变得更加灵活和敏捷，帮助他在战场上击败马超。
盔甲是将领的保护服，保护自身安全的，许褚敢脱掉盔甲去和马超大战，说明他不惧马超，但是马超也是一流猛将，要想击败他绝非易事。许褚裸衣和马超大战两百多回合，未能分出胜负。
