当时蜀国内忧外患，刘禅根本不能解决问题，还需要诸葛亮解决。诸葛亮通过带士兵入殿，就是为了震慑群臣，让他们听从自己的安排，以稳定蜀汉。
每当皇位交替之际，就是一个王朝最为薄弱的环节，因此需要相当的谨慎。刘禅当时没有能力掌控蜀汉，诸葛亮只好暂代朝政，等到刘禅长大了，再将权利逐一的归还刘禅。
第二，诸葛亮带领侍卫是为了保护自己。刘备活着的时候，蜀国还能统一，可是当刘备一死，蜀国内部就分崩离析，分为众多的派系，他们虽然都表面上拥戴刘禅，但是背地里都有自己的小九九。
诸葛亮身为辅政大臣，蜀汉的丞相，自然是他们攻击的对象，所以诸葛亮上朝带着侍卫另一方面是为了更好的保护自己。
参考文献：《三国志》、《后汉书》、《晋书》等
