夷陵之战后，刘备逃到永安，从此就停下来不走了，也没有回成都。后来觉得身体撑不住了，于是就召诸葛亮来到永安交代后事，这就是著名的永安托孤。这件事，被许多人大书特书，认为是千古以来君臣相处的模范。但也有观点认为，刘备在永安托孤诸葛亮，其实是试探诸葛亮，而不是真心托付。
应该说，刘备作为帝王，在任何时候都不会完全相信手下的文臣武将。即便是对关羽和张飞，刘备也只能做到重用，而不是完全信任。要不然，刘备也不可能从涿郡一个卖草鞋的，开创了蜀汉王朝的霸业。即便是对诸葛亮，其实刘备也不会完全信任。
甚至，还不如信任庞统和法正。毕竟，诸葛亮自从隆中出山辅佐刘备，既没有参与决策，更没有独立带兵打仗，就是做个后勤而已。但是，到了永安托孤的时候，刘备已经放弃了试探诸葛亮的打算。因为当时蜀汉只剩下半条命了，很可能明天就要灭亡了。
北边，曹魏虎视眈眈随时都要征伐两川，东边则是孙权的水陆并进，陆逊又刚刚取得了夷陵之战的胜利，人家那边还想着"全据长江"呢！而蜀汉的那边也不太平，南方的少数民族暗流涌动，勾结地方的官吏不服从成都的统治。在这些因素交织到一起的情况下，诸葛亮是否想要借托孤图谋蜀汉天下，已经不重要了。
