王承恩出身贫苦，他的母亲被恶霸糟蹋致死，迫于生计，他自小净身当了太监。后来被东厂安排到信王府服侍和监视未成年的信王朱由检。不过，在服侍信王期间，主仆之间建立了很深的情谊。王承恩也逐渐从眼线的角色转变为一心一意照顾信王朱由检。公元1627年，年仅23岁的明熹宗因服用"仙药"身亡，信王朱由检继承帝位，史称明思宗。因其年号为崇祯，后世人更习惯于称呼他为崇祯皇帝。
崇祯登基后，王承恩受到重用，官至司礼监秉笔太监。王承恩忠心耿耿，城府极深。他上任以后大肆整顿厂卫制，使其完全听命于皇帝。此外，每当皇帝与大臣之间有矛盾时，王承恩都加以周旋，化解矛盾，凡事都以大局为重。而在对付一些庸臣奸臣时，王承恩则是毫不留情给予打击。在王承恩心中，皇帝和国家的利益永远是首位的。
崇祯十七年（1644年）三月十七日，闯王李自成率军攻打北京，王承恩临危受命提督京师兵马，但终究无力回天。三月十九日凌晨，京城被攻破。绝望的崇祯皇帝命令周皇后、袁贵妃以及其他妃嫔自缢殉国，并亲手杀死昭仁公主，重伤长平公主。接着，崇祯皇帝在王承恩的陪伴之下登上煤山（景山），咬破手指写下血书遗诏："朕自登基十七年，虽朕薄德匪躬，上干天怒，然皆诸臣误朕，致逆贼直逼京师。朕死，无面目见祖宗于地下，自去冠冕，以发覆面。任贼分裂朕尸，勿伤百姓一人。"随后，崇祯皇帝在一株老槐树下自缢身亡，终年34岁。王承恩对着崇祯遗体行了三拜九叩的臣子之礼后，毅然选择吊死在老槐树旁边的海棠树上，以身殉国，永远陪伴在了他守护一生的君王身旁。
后来，崇祯皇帝及周皇后被合葬于田贵妃之墓，并改名思陵。作为以身殉国的忠贞烈士，王承恩被破格埋葬在思陵旁边。清朝入关后，顺治皇帝被王承恩的事迹深深打动，下旨为王承恩竖碑立传，并亲自书写祭文，碑首有"御制旌忠"四字，颂赞其忠君殉国的精神。太监阉党殉国者上千。宫女嫔妃殉国者数百。百姓商人士兵殉国上万。东林党？
