冯唐就老实回答说："我听说古时候君王派遣将军的时候，会跪下来推着车轱说，国门以内的事，我负责，国门以外的事，由将军裁决。所有军中赏罚之事都由你自行决断，归来再奏报于我。这绝对不是浮夸之言。臣下的祖父说，李牧在赵国统军之时，把征收得来的税金，自行犒赏给部下，所以李牧才能充分发挥将才，北驱匈奴，大破东胡，向西抑制强秦。当时，赵国差点成为霸主，后来恰逢赵王迁即位，他的母亲是卖唱的女子，没有见识，一即位就听信郭开谗言，最终杀了李牧，用颜聚来取代了李牧，因此兵匮将败，为秦人俘虏而被消灭。
如今我听说魏尚做云中郡郡守，他把收来的税金全部用来犒赏士兵，还拿出个人的钱财，五天杀一次牛，宴请宾客、军吏、亲近左右，因此匈奴人远远躲开，不敢靠近云中郡的边关要塞。匈奴曾经入侵一次，魏尚率领军队出击，杀死很多敌军。那些士兵都是从村野来参军，哪里知道"尺籍"、"伍符"这些法令律例呢？他们只知道整天拼力作战，杀敌捕俘，到幕府报功，只要有一句话不合实际情况，法官就用法律制裁他们。应得的奖赏不能兑现，而法官却依法必究。我愚蠢地认为陛下的法令太严明，奖赏太轻，惩罚太重。况且云中郡郡守魏尚只犯了错报多杀敌六人的罪，陛下就把他交给法官，削夺他的爵位，判处一年的刑期。由此说来，陛下即使得到廉颇、李牧，也是不能重用的。我确实愚蠢，触犯了禁忌，该当死罪，该当死罪！"
文帝一想，似乎真的有这回事，不但不怒，反而很高兴，当天就让冯唐拿着汉节出使前去赦免魏尚，重新让他担任云中郡郡守，顺便任命冯唐作车骑都尉，掌管中尉和各郡国的车战之士。
后来汉景帝即位，任命冯唐做楚国的国相。冯唐因为性格依然耿直，不久之后他的官职又被罢免，一直等到汉景帝去世了。
