公元642年，太子李承乾因为不修德行，再加上唐太宗李世民对魏王李泰的宠爱一天天增长，朝中议论纷纷，说是李泰可能会取代李承乾，成为大唐王朝继承人，听到这些议论，李世民是厌恶至极，让魏征辅佐李承乾，杜绝天下流言。
当时的魏征，已经病魔缠身，赶忙称病推辞，没想到的是，李世民却说："汉朝的太子以四老为辅佐，我现在只能依靠您，就算您躺在病床上，也可保全太子！"。
然而，令唐太宗李世民没有想到的是，仅仅过了一年，魏征便病入膏肓，听闻魏征病重的消息，李世民是痛心疾首，刚忙带着太子李承乾和自己的小女儿衡山郡公主前往魏征府上探望。
