俗话说乱世出英雄，在中国历史上经常出现烽火连天战乱不休的了年代，漫长的乱世时期是一个英雄辈出的年代。东汉末年英雄辈出，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。一直被后代称为五虎上将。
刘备建立蜀汉，五虎上将各自起到了不同的作用。关羽早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。马超有很高威望，尤其得羌、胡之心。马超率军参与合围成都时，使得成都城内十分惶恐，加速了刘璋的投降。 汉中之战时。马超与张飞屯下辩，氐族雷定七部有一万人马来响应马超。 增加了刘备争夺汉中的军事力量。
张飞与赵云驻守荆州时，截住东归的孙夫人，抢回刘禅。 刘备奔波半生，只有这么一个儿子，作为刘备的继承人，非常受到重视，早在长坂坡败逃时，赵云就曾冒死将其救出。张飞、赵云入川时，一率军往北平定巴西郡，一率军往南平定江阳、犍为郡，把成都周围各郡县全部占领，最后完成合围成都。而后张飞于瓦口关大破张郃，平息了长久以来巴西的祸乱， 赵云于汉水大破曹军，扭转了汉中僵持不下的战局。黄忠在随刘备入川作战时，常常先登破敌，汉中之战时，一举将夏侯渊斩杀。 夏侯渊是曹操留在镇守汉中的主帅，他的死使得曹魏在汉中的守军一时间群龙无首。
