皇帝的女婿叫"驸马"，这应该是妇孺皆知的，但若是细想一下，便会产生疑问：古代高贵的帝王之婿怎么会和"马"扯到一起呢？这两者之间好像八竿子都打不着。其实，驸马确实和马有着莫大的缘分。
"驸马"一词的本意是："辕马之外的马。"秦汉时期，皇帝出行主要的交通工具就是马车，为了防止欲行不轨之人趁皇帝出行时行刺，除皇帝本人乘坐的正车之外，还会准备许多和正车一般无二的副车，并且还会在副车上安排一个皇帝的替身，以混淆视听。
到了汉武帝时期，为了更好地管理皇帝数量众多的车马，特设"奉车都尉"一职，负责掌管正车，又设"驸马都尉"一职，专门管理副车。在当时看来，驸马一职颇为清闲，并且有机会接近皇帝，而且薪俸也很可观，被时人视为肥缺。两汉时期的驸马，多由皇亲国戚、勋臣权贵的子孙担任。
