古代的步兵大部分都是应召而来的农民，不是完全脱产的职业化军人。因此，如果没有足够的心里素质。那么，当面对高速冲锋的骑兵军团的时候，会承受不住压力而溃逃。
骑兵的作用如此之大，让古代的统治者对于马匹是十分重视。从汉朝开始，就开始实行马政，鼓励民间养马，以供军用。但是，民间养的马，总归没有进行太多的军事训练，所以和游牧民族的马比起来就差了点。
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