周勃和刘邦是老乡，靠编织养蚕的器具为生，然后跟着刘邦先从一个小兵做起，因为在战场的表现优异就被刘邦看中。在攻城夺寨时周勃总是第一个登城，被刘邦封为了大将军，刘邦死后，吕氏一族掌握了大权，在刘和吕选择，当然还是名正言顺的刘姓家族，周勃带着大军灭了吕氏平乱。
7、彭越
彭越以前可是做强盗的，还是有脑子的强盗，彭越最开始是在魏国起义，当时很多人加入他的手下，彭越不仅很有军事才能，还很有领导力，彭越平定魏国属地后还当了国相，在项羽败给刘邦后，彭越主动去袭击项羽的补给部队，断了他们的粮食，后来刘邦派使者说服了彭越归顺他，然后带着自己的全部部下和刘邦一起打败项羽，后来刘邦坐上王位，还是把彭越给杀了。
6、英布
