齐襄公本就瞧不起鲁桓公，再说现在已没有齐僖公的管束，所以他竟动了杀心，想杀了鲁桓公，这样文姜便不用再回鲁国了。
于是，齐襄公备下美酒佳肴，宴请鲁桓公。待鲁桓公酩酊大醉后，在齐襄公的授意下，大力士公子彭在送鲁桓公上车时，不小心"抱断"了他的肋骨，结果让鲁桓公送了命。
一国之君居然就这样死掉了，鲁国人却不敢对齐国用兵，只是一再抗议，要求严惩凶手。
齐襄公于是杀了公子彭，算是给鲁国一个交待。鲁国借坡下驴，算是消除了在诸侯中的丑闻。随后在鲁国人的拥护下，太子同继续了国君之位，是为鲁庄公。
既然丈夫已经死了，儿子也坐上了国君之位，文姜便留在齐国，长期和齐襄公在一起享受生活了。
