伍云召为南阳关守将，身长八尺，面如紫玉，目若朗星，声如铜钟，力能举鼎，隋朝第五条好汉。出场时率领军士在金顶山打猎，遇见第四条好汉雄阔海徒手打死两只老虎，有心招安雄阔海。与雄阔海结为兄弟后让其暂时在山上为王，自己回南阳关准备上书。伍云召回到南阳关后，在长安的家臣伍保逃离长安前来报信，告知伍云召父亲伍建章连同家眷三百余口人尽被杨广处死，并且派韩擒虎、麻叔谋、宇文成都等率军来打南阳关。伍云召召集众将说明缘由后，起兵造反。
韩擒虎与伍建章有八拜之交，于是故意缓慢行军，而先锋麻叔谋先行到南阳关与伍云召交战，却损兵折将，被伍云召打得大败。韩擒虎兵到之后，与伍云召假打几回合败走，宇文成都到后，二十回合战败伍云召。伍云召被伍保所救，退回南阳关，韩擒虎等领兵将城池四面围住。伍云召派部将焦芳突围出去，往河北陀螺寨求救于伍云召族弟伍天锡，但伍天锡在来救援的路上与雄阔海发生误会，所以没能及时来救援。
伍云召与妻子商议，准备突围逃走，但妻子担心拖累伍云召而自杀。伍云召怀抱刚满一岁的儿子，杀出城外，朱灿扮作周仓前来救援，伍云召就把儿子伍登交给朱灿照看，自己往河北投靠李子通。
