又起波澜：马璘的去世，使安西、北庭军又一次面临变局，唐朝廷便选派带兵老道的段秀实知节度事，他颇受士卒爱戴,威望甚高。可后来段秀实却因得罪宰相杨炎而被其调离安西、北庭军，杨炎改任李怀光兼安西、北庭行营、泾原节度使,以行营留后刘文喜为别驾,令其制造修城用的工具。这样的处理，使得行营将士很愤怒，特别是李怀光身为朔方将而非安西、北庭系的身份，使得行营将士担忧被兼并，而引发不安骚乱。刘文喜根据这种军情向朝廷提出拒不奉诏的意见,上疏请求再以段秀实为帅,或者以朱泚为帅,明确拒绝隶属李怀光。唐朝廷为防军变，便改任朱泚为兼安西、北庭行营、泾原节度使。但由于朱泚也不是安西、北庭系统将领，结果刘文喜再次拒绝，并有拥兵自任的意思。但当时，唐德宗正打算削藩，对刘文喜等安西、北庭将士接连抗命非常不满，便命朱泚、李怀光等统兵进剿。建中元年 (780)五月,刘文喜被杀, 行营军遭镇压。八月，唐朝廷任命舒王李谟为行营节度使。三年后，又以姚令言升任行营节度使。姚令言原在马璘帐下效命，所以几经周折，行营军再回安西、北庭系将领手中。
反叛朝廷：姚令言掌兵后，唐德宗削藩的步伐更大了。建中二年 (782)二月，德宗"发京西防秋兵万二千人戍关东"，发动削藩战争。六月,削藩战争全面打响,开始战争进展还算顺利，但到了建中三年 (783)二月,由于指挥上的某些错误,随着王武俊、朱滔、李希烈等反叛，以及哥舒曜被围困，削藩形势很快就陷入被动了。唐德宗无奈征召姚令言等将率部东征，姚令言率5000名兵冒雨行军饥寒难耐，安西、北庭军多携子弟同行,希望路经京师时得朝廷厚赏,然后再由其子弟带回泾州以养家糊口。但令他们没想到的是，大军到长安后，朝廷仅以粝食菜啖犒军，将士们顿时骚动起来，竟倒戈杀入京城。正在皇宫内向德宗辞行的姚令言闻变飞骑阻止,反被将士裹胁同反。愤怒的将士失去理智,他们杀进皇宫,赶走德宗皇帝,洗劫内库财物,拥废居京城的朱泚为叛军之主,这就是唐朝历史上著名的"泾师之变"。
