至于掩护骑兵作战的步兵，在唐的早期也有着很多北朝影响。来自府兵制规范下的军户步兵既要在日常生产之余，训练使用弓箭。也必须学会使用长矛作战。这种源自中亚东部地区的双重步兵样式，非常适合与骑兵配对作战。
唐也不仅仅只是用自己原本的北方汉地军户，草原上的各类部族，在认可了唐朝的权威后，都会为唐朝提供自己的骑兵部队。这样一来，唐朝的骑兵不仅有了本族精锐，也有大量外族精锐加盟。
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