代宗李豫时期，郭子仪再任副元帅，七年之久的"安史之乱"刚平定，吐蕃便攻破了长安，而郭子仪只用了15天便收复。唐将仆固怀恩叛乱，两次联合回纥、吐蕃皆被郭子仪机智抵挡，甚至为了早日结束战争保卫国家，六十八岁的郭子仪"单刀赴会"游说回纥，瓦解了敌军联盟。
郭子仪对于唐朝可以说是有着再造之恩，功高盖主不亚于韩信，然而结局却是天差地别。唐德宗尊郭子仪为"尚父"，将之比作大唐的姜子牙、周公，郭子仪逝世而罢朝五日，为之亲自送行。
事实上，手握重兵又多次"扶大厦之将倾，挽狂澜于既倒"，郭子仪的伟绩也令君主担忧。肃宗曾削夺郭子仪兵权，代宗曾贬郭子仪前往督造皇陵，不过对此郭子仪并无怨言，国家有难辄全力以赴。
