姜维原本只是曹魏的小官，诸葛亮首次征讨魏国之时，占领了天水、安定、南安，而姜维是天水人，因此向投降了蜀汉。姜维虽然很有才华，却一直没有得到重视，直到诸葛亮发现了他，认为他是个人才，日后定能有一番作为。在这之后，姜维就一直追随在诸葛亮的身边，得到了很多施展才华的机会，后来还做了禁军统领。不仅如此，诸葛亮还把毕生所学倾囊相授于他，要求姜维忠于蜀汉，以兴复蜀国为大任。
在北伐期间，姜维也给诸葛亮提出了很多好的计策。诸葛亮临死之前，将自己的兵书以及蜀军的指挥大权都交给了姜维。当然姜维没有让诸葛亮的失望，继承了他的理想，将自己的全部精力投入到北伐大业之中。姜维连生活作风也像极了诸葛亮，艰苦朴素，一生节俭。
姜维前后大约进行了十一次北伐，取得很大成绩，特别值得一提的是洮西之战，在这场战役中他打败了魏国大将王经，斩杀了数万敌军。尽管姜维北伐获得了很多胜利，但连年的战争消耗对衰弱的蜀国而言更是雪上加霜，而魏国也没有受到很严重的打击。这样一来，蜀国越来越多的人反对姜维北伐，而在姜维在北伐的时候，还也曾多次败给邓艾。因此刘禅就将姜维调离了朝堂，派他去镇守沓中，这让黄皓等人有了可乘之机，祸乱朝堂，蜀国越来越差。
