梁王刘武对于帝位，本来就虎视眈眈，后来几位朝中大臣阻拦，他竟然敢派刺客行刺。可见，刘武对于窦婴也是恨之入骨的，只是考虑到是母家人，才没有下手迫害。但没有想到，后来发生的一件大事，却让两人紧紧站在一起，成为了坚定的战友。
那是在汉景帝三年时，吴、楚为首发动了七国之乱。这些藩王都是刘邦的兄弟、儿子的后代，与汉景帝的血缘淡薄，但梁王刘武则不同，他是汉景帝的亲弟弟。七国叛乱成功的话，对他一点好处都没有。因此，梁国成为了抗衡七国之乱的主力军。
在朝廷方面，除了任命周亚夫为太尉平叛以外，还需要更多的人才。亲近之人中，没有比窦婴更好的了。因此，尽管窦婴推辞，汉景帝还是任命他为大将军，驻守荥阳。
于是，梁王在梁都睢阳死死抵抗了吴楚联军，为朝廷军争取了宝贵的时间。这才让周亚夫能够整顿兵马，切断叛军的粮道，大获全胜。窦婴也因为驻守荥阳有功，而被封为魏其侯。他们二人，居然以另外一种方式，成为了生死之交，并为朝廷立下。
