周武王病逝后，由他的儿子周成王继位，周公旦辅政。但是周朝延续了商朝的传承制度，理应是"兄终弟及"，成王能当上国君是周公旦的拥护。但是在姬发的众多兄弟中，以姬鲜最年长，按道理来说该由他来继承王位。再加上周公旦有夺权篡位的嫌疑，所以姬鲜连同自己的两个弟弟发起了叛乱，而他们三个正是"三监"的国君，武庚得得到消息，欣喜若狂。立刻决定和他们联手。武庚发动起殷商遗民，更联络了东夷方国部落。周朝刚建立不久，一场危机就这样爆发了。
武庚作为商朝宗室，对于殷商遗民有着极强的号召力。在他的号召下，不少奴隶主都自发的加入了反叛大军，再加上姬鲜等人的帮助，此次叛乱的规模可谓空前。周公旦得到消息后，立刻联系了姜子牙，两人连夜部署了作战。平定叛乱本就不容易，更要防范异族人的趁火打劫，所以此次动乱危害极大。
周公旦和姜子牙认为，擒贼先擒王，如果能解决掉姬鲜等人，剩下的就好办了。姜子牙亲自上阵指挥，同武庚交锋。殷商遗民们终究敌不过正规军，他们大多是在武庚的煽动下反叛的，见到战争的残酷后，军心尽失。武庚失败了，下场只能是死亡，姬鲜也被处死，另外两个被流放贬为庶人。这场大叛乱是周朝立国以来的最大危机，殷商势力在多地起义，几乎席卷了大半个周朝。所幸被平叛了，不然武庚还真有可能复国成功。
