马岱后来跟随走投无路的堂哥马超投奔刘备，马超的武功高超，被封为"五虎上将"之一，而马岱也是沾了光，在猛将如云的蜀汉前期，马岱确实默默无闻，但是是金子总会发光的！公元219年关羽被杀，第二年黄忠病死，公元221年张飞被杀，公元222年，47岁的马超病死，刘备令马岱为哥哥马超披麻戴孝祭拜，公元229年，五虎大将硕果仅存的赵云病死，蜀汉辉煌时代一去不返，在蜀汉人才凋零的时代，马岱才初露头角，
但是比他厉害的人还是很多，最牛的是魏延和姜维！姜维是诸葛亮衣钵继承者，而魏延，虽然他武功高强，有勇有谋，但是诸葛亮横竖看他不顺眼，当年人家投奔时就说人家是"反骨仔"，就想杀他！后来因为怜惜魏延勇猛，所以一直没下手！公元234年，诸葛亮在五丈原病重，临死前仍然不放过魏延，用计唆使杨仪和魏延反目成仇，两人互相诬陷对方谋反！诸葛亮将马岱安插在魏延的队伍中，给他一个锦囊，让其在自己死后斩杀魏延以绝后患！
魏延果然上当，他不知道这个"忠心耿耿"的马岱早就和杨仪串通一气了！杨仪让魏延在马上大叫三声"谁敢杀我"！魏延上当，只喊了一声，马岱从后面冲出，以迅雷不及掩耳之势将魏延斩首，随后魏延被杨仪夷灭三族！可怜魏延一心忠于蜀汉，到头来死在自己人手中！再说马岱，他斩杀魏延后，不知是为了避嫌还是明哲保身，他消失了，蜀汉历史上最神秘的"卧底"消失在历史的长河之中，杳如黄鹤！
