与黄忠一共大战了三场，第一场两人比试刀法，大战一百多回却打了个平手。第二场两人又是大战了五六十回合，仍然胜负难分。最后关羽使了拖刀计，再加上黄忠的马失前蹄，我们勉强算作是关羽获胜。
第三场可以算作是黄忠的胜利，两人在你追我赶之际，黄忠仍旧用箭射中了关羽头上的盔甲。后来有人说黄忠只是射中其头盔，只是为了报答在他马失前蹄之际关羽的不杀之恩，否则关羽可能就在三国演义中消失了。这次大战又是没能够速战速决，甚至更加拖拉，赤兔马似乎也没能够发挥出自己的作用。
与庞德的对战中关公还负了伤，《三国演义》第七十四回中这样写道：
