魏延应该感谢丞相历史上走子午谷进军的人都是什么下场

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在诸葛武侯第一次北伐之前，季汉大将魏延曾经提出一个走子午谷进攻长安的计划。但因为不可控的风险因素太多，所以诸葛武侯否决了魏延的"子午谷奇谋"，有人则以此认为诸葛武侯亏待了魏延。

虽然魏延没有从子午谷出兵，但历史上确实有走子午谷进军的人。我们或许可以通过这些真正走过子午谷的将领来推测魏延"子午谷奇谋"的可行性。那么这些通过子午谷进军的将领都是什么下场呢？