在刘备称帝以后，魏延也是直接被封为了汉中太守，并且一直保护着汉中，诸葛亮北伐的时候，魏延也是多次身先士卒，并且打赢了很多比较关键的战役。虽然魏延是立下了汗马功劳，不过诸葛亮本人对于魏延的态度确实是比较的暧昧，而且诸葛亮知道在自己死后魏延肯定是要造反的，所以在自己临死之前也是直接吩咐杨仪退回成都，不过此时的魏延根本就不听，所以直接被马岱斩杀。
杀了魏延后，杨仪回到朝廷，觉得自己功劳很大，开始得意忘形，最终被贬。而魏延死后，他手下的军士冒险收了尸身，埋葬在石马乡，魏延墓前跪着1个石像，2个石马。不过如今只能看到那2个石马了，它们分别指杨仪和马岱；至于石像，当地传说是塑成了诸葛亮忏悔的样子，后悔北伐时，他没有采用魏延的“子午谷奇谋”。魏延墓前跪的3石像都是谁？诸葛亮：魏延没造反，造反的是别人，意想不到！好了，今天的历史故事讲到这里，我们下次再见。
