其父太公亲见一蛟龙伏于自己的妻子。后来，刘邦就出生了。
这则故事，让今人听起来就像个"神话"一样，只是用来说明皇帝是"真龙天子"。不过，这个故事却说出了一个"隐情"，刘邦父子二人并非真正的父子关系，且刘太公知道这个事实。
公元前205年，刘邦在彭城输给了项羽，使得其父亲和妻子都被项羽抓了。两年后，双方僵持不下，项羽的补给被掐断，一时之间没有解决办法。于是，就在阵前架设了一口烧沸的油锅，将刘太公搁在这油锅之上。之后，让人传话给刘邦，再不投降，就将他爹给吃了。
然而，刘邦一点都不着急，直接来了句："我爹就是你爹，记得分我一杯羹。"原来，二人曾在楚怀王前立誓结为兄弟。项羽闻言，一怒之下就要吃了太公，被项伯劝阻。
既然刘太公不是他亲爹，被人吃了，刘邦当然不会介意。并且，在刘邦称帝后，将父子之间的礼节做的很足，刘邦每五天就会问安一次，而且，每次都会叩头。于是，刘太公身边的家令就劝说他："皇帝虽然是您的儿子，但却是一国之主，人主怎么能给人臣叩头呢？"
