与郭嘉相同，诸葛亮临终时亦计划着杀一个人，这个人便是勇猛的镇远将军魏延，他威名远扬。在关中地区，无人敢犯，即使是势力强大的魏军，也不敢往他枪口上撞。然而，魏延天生心思想着冒尖儿，所以诸葛亮十分忌讳他，一直压制着他的嚣张气焰。不仅如此，魏延为人还十分心高气傲，到处树敌，并且他也十分不爽诸葛亮。所以诸葛亮死后的遗书里让大军撤退却让魏延断后，魏延当然不从，所以魏延最终也只能落了个被斩杀的命运。
斩杀魏延，其中就有杨仪。杨仪在诸葛亮生前就与魏延有隔阂，两人一度操起兵器要干仗，诸葛亮早有先见之明，他死后，若是魏延不服从命令，就把他杀了。
至于为何说杀掉魏延是错杀，那是因为魏延死后，蜀国再无能扛起蜀国统一重任的大将，最厉害的一个也不过是姜维，可是凭姜维一人之力，根本无法阻止蜀国灭亡。若是魏延还在，说不定还能让蜀国多撑几年，蜀国不至于灭亡得这么快。
