当然，改立太子这事，刘邦一个人的意见也不管用，他需要得到多数大臣的支持。但刘邦每次提起这件事时，大臣们都力争万不可改立太子，刘邦很无奈，但也并没死心。吕后这边也很着急，她此时已视戚夫人为死敌，也不想给戚夫人机会。于是他找到了留侯张良，张良给吕后出了个主意，请商山四皓出山。最终在吕后的邀请下，商山四皓成为了太子的老师。
这商山四皓是秦始皇焚书坑儒政策迫害下隐居山林的儒士，刘邦立国初期急需用人便着人当面邀请，奈何四人瞧不上刘邦为人做事之道断然回绝。刘盈被刘邦视作无用之"仁"恰恰打动了商山四皓，跟随刘盈出了山林。一次宴席上本想旧事重提，刘邦却发现太子刘盈的身后跟随着4位白发苍苍的老者，问询后略为惊叹，这4人便是自己想求却不得的智者商山四皓。
于是刘邦便知道太子羽翼已成，已不可废。自此以后，刘邦再也没有改立太子的想法，继续支持刘盈当太子，因为他十分清楚的知道，不仅仅是满朝文武都拥戴太子，就连天下读书人都站在太子这边。刘邦心里感触颇多，他对戚夫人说，太子得到了这四位的辅佐，位置已经坐稳了，我根本就动不了他了，以后的事也只能让皇后做主了。
